數(shù)控機床的發(fā)展趨勢

數(shù)控機床是綜合應用了當代最新科技成果而發(fā)展起來的新型機械加工機床，40年來，數(shù)控機床在品種、 數(shù)量、 加工范圍與加工精度等方面有了情人的發(fā)展同，大規(guī)模集成電路和重型計算機的發(fā)展和完善，使數(shù)控機床的逐年下降，而精度和可靠性卻大提高。數(shù)控機床不僅表現(xiàn)為安生量迅速增長，而且在質(zhì)量、性能和控制方式上也有明顯改善。目前，數(shù)控機床正朝著以下幾個方面發(fā)展。

1.數(shù)控機床結(jié)構(gòu)的發(fā)展

數(shù)控機床加工工件時，完全根據(jù)計算機發(fā)出的指令自動進行加工，不允許頻繁測量和進行手動補償，這就要求機床結(jié)構(gòu)具有較高的靜剛度與動剛度，同時要提高結(jié)構(gòu)的熱穩(wěn)定性，提高機械進給系統(tǒng)的剛度并消除其中的間隙，消除爬行。這樣可以避免振動、熱變形、爬行和間隙等影響，從而搞被加工工件的精度。

同時數(shù)控機床由普通數(shù)控機床向數(shù)控加工中心發(fā)展，加工中心可使多道工序集中在一臺機床上完成，減少了機床，壓縮了半成品庫存存量，減少了工序的輔助時間，提高了生產(chǎn)率和加工質(zhì)量。

繼數(shù)控加工中心出現(xiàn)之后，又出現(xiàn)了數(shù)控機床、工業(yè)機器人（或工件交換機）和工件臺架組成的加工單元，工件的裝卸、 加工實現(xiàn)全自支化控制。

為實現(xiàn)工件自動裝卸，以鏜銑床為基礎的數(shù)控加工中心可使用兩個交換工作臺。一個工作臺加工工件時，別一個工作臺由工人裝夾待加工的工伯，在計算機控制下，自動地把待加工工伯送去加工，并自動指卸下加工好的工件，工件由自動輸送車搬動。如果這種加工中心有較多的交換工作臺，便可實現(xiàn)長時間無人看管加工。這種形式的數(shù)控機床稱為柔性制造單元。

2.計算機控制性能的發(fā)展

目前，數(shù)控系統(tǒng)大都采用多個微處理器組成的微型計算機作為數(shù)控裝置的核心，因而數(shù)控機床的功能大大增強。但隨著著人們對數(shù)控機床的精度和進給速度要求進一步提高，要求計算機的運算速度就更高。現(xiàn)在計算機控制系統(tǒng)使用的16位CPU不涌滿意足這種要棣，所以國外各大公司競相開發(fā)32位微處理器的超高頻算機數(shù)控系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)更像通用的計算機，可以使用感觸盤作為外存儲器并且允許使用高級語言編程。計算機數(shù)控系統(tǒng)還可含有可編程控制器，可完全代替?zhèn)鹘y(tǒng)的斷電器邏輯控制，取消了龐大的電氣控制箱。

3.伺服驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展

最早的數(shù)控機床采用步時宜電機和液壓轉(zhuǎn)矩入大器（又稱電液脈沖馬達）作為驅(qū)動電機。功率較大，可直接驅(qū)動機床，使用方便，逐漸取代了電流脈沖馬達。

20世紀60年代初期，美國和歐洲采用液壓伺服系統(tǒng)。同期，日本首先研制出一種新型小慣直流伺服電機，其動態(tài)響應快，不亞于液壓伺服系統(tǒng)，同時，用來驅(qū)動直流伺服電機的大功率晶閘管整流器的價格下降，所以在60年代中后期數(shù)控機床上普遍采用小慣量直流伺服電機。小慣量直流伺服電機最大的特點是轉(zhuǎn)速高，用于機床進給驅(qū)動時，必須使用齒輪減速箱，為了省去齒輪箱，70年代，美國蓋梯茨公司首先研制成功了大慣量直流伺服電機，又稱寬調(diào)速直流伺服電機，可以直接與機床的絲械相連。目前，許多數(shù)控機床都是使用大慣量直流伺服電機。

直流伺服電機結(jié)構(gòu)復雜，經(jīng)常需要維修。80年代初期美國通用電氣公司成功研制出籠型異步交流伺服電機。交流伺服電機的優(yōu)點是沒有時快時電刷，避免了滑動摩擦，盍時無火花，進一步搞了可靠性，交流伺服電機也可以直接與滾珠絲杠相互連接，調(diào)整范圍與大尼量直流伺服電機相近。根據(jù)統(tǒng)計，歐美日近年生產(chǎn)的數(shù)控機床，采用交流伺服電機進行調(diào)速的占80%以上，采用直流伺服電機的所占比例不足20%/楞以捍出，采用交流伺服電機的調(diào)整系統(tǒng)已以成為數(shù)控機床的主要調(diào)速方法。

4.自適應控制

閉環(huán)控制的數(shù)控機床，主要監(jiān)控機床和刀具的相對位置或移動軌跡的精度。數(shù)控機床嚴格按照加工前編制的程序自動進行加工，但是有一些因素（例如，工件加工余量不一致，工件的材料質(zhì)量不均勻，刀具磨損等引起的切削的變化，以及加工時溫度的變化等），在編制程序時無法準確考慮，往往根據(jù)可能出現(xiàn)的最壞情況估算，這樣就沒有充分發(fā)揮數(shù)控機床的能力。如果能在加工過程式中，根據(jù)實際參數(shù)的變化值，自動改變機床切削進給量，使數(shù)控機床能適應任一瞬時的變化，始妖冶保持在最佳加工狀態(tài)，這種控制方法叫自適應控制方法，其工作過程式是通過各種傳感順測得的加工過程式中參數(shù)的變化信息，并傳送到自適應控制器，與預先存儲的有關數(shù)據(jù)進行比較分析，然后發(fā)出校正指令送到數(shù)控裝置，自動修正程序中的有關數(shù)據(jù)。

計算機控制裝置為自自適應挖掘提供了物質(zhì)條件，只要在傳感器檢測技術方面有所突破，數(shù)控機床的自適應能力必將大大提高。

5.計算機群控

計算機群控可以簡單地理解為，用一臺大型通用計算機直接控制一群機訂，科稱DNC系統(tǒng)。根據(jù)機床群與計算機連接的方式不同，可以分為間接型和計算機網(wǎng)絡三種不同方式。

間接型DNC是使用主計算機控制每臺數(shù)控機床，加工程序全存放在主計算機內(nèi)，加工伯件時，由主計算機將加工程序分別送到每臺數(shù)控機床的數(shù)控裝置中，每臺數(shù)控機床還保留插補運算等控制功能。

在直接型DNC中，機床群中每臺機床不再安裝數(shù)控裝置，只有一個由伺服驅(qū)動電路和操作面板組成的機床控制器。加工過程所需要的插補運算等功能全部集中，由主計算機完成。這種系統(tǒng)內(nèi)的任何一臺數(shù)控機床都不能脫離主計算機單獨工作。

計算機網(wǎng)絡DNC系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用計算機網(wǎng)絡協(xié)調(diào)各個數(shù)控機床工作，最終可以將該系統(tǒng)與整個工廠的計算機邊成網(wǎng)絡，形成一個較大的、較完整的制造系統(tǒng)。

6.柔性制造系統(tǒng)（FMS）

柔性制造系統(tǒng)是一種把自動化加工設備、物流自動化加工處理和信息流自動處理融為一體的智能化加工系統(tǒng)。進入20世紀80年代之后，柔性制造系統(tǒng)得到迅速發(fā)展。

(1)加工子系統(tǒng)

根據(jù)工件的工藝要求，加工子系統(tǒng)差別很大。加工子系統(tǒng)由數(shù)控車床、數(shù)控端面外圓磨床、  數(shù)控車床、立式加工中心和臥式加工中心組成，五個加工單元配有四臺工業(yè)機器人，單元2還配有數(shù)控清洗機，該系統(tǒng)可以加工伺服電機的軸類、法蘭盤類、支架體類和殼體類等共14種零件。

(2)物流子系統(tǒng)

該系統(tǒng)由自動輸送小車、各種輸送機構(gòu)、機器人、工件裝卸站、工件存儲工位、刀具輸入輸出夔刀庫等構(gòu)成。物流子系統(tǒng)在計算機的控制下生動完成刀具和工件的輸送工作。

(3)信息流子系統(tǒng)

該系統(tǒng)由主計算機、分級計算機及其接口、外圍設備、各種控制裝置的硬件和軟件組成。信息流子系統(tǒng)的主要功能是實現(xiàn)各子系統(tǒng)之間的信息聯(lián)系，對系統(tǒng)進行管理，確保系統(tǒng)的正常工作。對一個復雜系統(tǒng)，只有通過計算機分組管理才能對系統(tǒng)進行更有效的管理，保證在工作時各部分保持協(xié)調(diào)一致。

對FMS，計算機系統(tǒng)一般分為三級：第一級為主計算機，又稱為管理計算機。管理計算機要根據(jù)調(diào)度作業(yè)命或命令根據(jù)現(xiàn)聲反饋信號（如故障、報警信號）運行“作業(yè)高度軟件”，實現(xiàn)各種工況的作業(yè)調(diào)度計劃，并對下一級計算機發(fā)出相應的控制指令；第二級為過程控制計算機，包括計算機群控（DNC）、刀具管理計算機和工件管理計算機，其作用是接收主計算楊的指令，根據(jù)指令對下屬設備實施具體管理；第三級由各設備的控制計算機構(gòu)成，實現(xiàn)具體的程序動作。

信息流子系統(tǒng)由中央管理計算機、物流控制計算機、單元控制計算機、各數(shù)控機床和機器人中的數(shù)控裝置及信息傳送網(wǎng)絡組成。