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數(shù)控機(jī)床故障實(shí)例綜合分析

日期：2009年10月27　來源：本站原創(chuàng)　關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床
    一臺Jcs 018立式加工中心．當(dāng)x、y軸同時快速回零時，x軸有時出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。
    (1)該故障是數(shù)控機(jī)床運(yùn)行7年后，近期出現(xiàn)的。因此排除了接線錯誤的因素。
    (2)通過現(xiàn)場試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)x軸單軸運(yùn)動時無抖動，這就排除了x軸機(jī)械傳動鏈和伺服電機(jī)本身的因素。
    (3)在兩軸快移出現(xiàn)抖動時觀察cRT顯示的x軸運(yùn)動脈沖數(shù)還是很均勻的，這又排除了cNc系統(tǒng)的影響因素。
    (4)從數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)上分析，發(fā)現(xiàn)x軸的伺服電機(jī)裝在y軸的床鞍上；x軸的控制電纜在y軸移動時被來回拖動。
    考慮是否與此有美。為此，做了一下試驗(yàn)．在x軸單軸往復(fù)運(yùn)動時有意用手抖動x軸電機(jī)的控制電纜，發(fā)現(xiàn)叉出現(xiàn)抖動，從而可以確認(rèn)是由于x軸控制電纜接觸不良造成此故障。經(jīng)查，因電纜插頭長期的油腐蝕，絕緣功能喪失．插頭松動，接觸不良。需要更換電纜。
    例  某配備s1NuMERIKs數(shù)控系統(tǒng)的臥式加工中心，cRT屏幕頻繁出現(xiàn)113號報警，間或出現(xiàn)111號、112號和114號等報警而使機(jī)床停機(jī)。
    SINUMERIKs系統(tǒng)是一種多微處理器數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，適用于大型數(shù)控機(jī)床、加工中心和柔性制造單元。根據(jù)s1NuMERIKs報警號特征斷定，故障發(fā)生在y軸。113號報警為輪廓誤差監(jiān)視t提示正在運(yùn)動軸的實(shí)際位置超出TE346機(jī)床參數(shù)規(guī)定的公差帶；111號報警為靜態(tài)誤差監(jiān)視t提示坐標(biāo)軸定位時的實(shí)際位置與給定位置之差超過了TElol機(jī)床參數(shù)規(guī)定的允差范圍；112號報警為給定速度太高；¨4號報警為測量系統(tǒng)硬件監(jiān)視。y坐標(biāo)軸是一個位置用環(huán)控制系統(tǒng)，與其他坐標(biāo)軸不同之處是：為抵消主軸箱重量，y坐標(biāo)軸增加了一套液壓平衡系統(tǒng)，且y軸伺服電動機(jī)具有電磁斷電制動裝置。y軸位置控制系統(tǒng)由數(shù)控系統(tǒng)，光柵、伺服驅(qū)動裝置、機(jī)械和液壓系統(tǒng)等組成。由插補(bǔ)運(yùn)算得到的位置給定值X。與光柵檢測得到的宴際值X1較后，其差值x。經(jīng)位置調(diào)節(jié)和D／A轉(zhuǎn)換，得到速度給定電壓u。，該電壓至y軸驅(qū)動裝置以控制y軸驅(qū)動伺服電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。與y軸伺服電動機(jī)同軸連接的測速發(fā)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速反饋電壓u，至y軸驅(qū)動裝置，進(jìn)行速度比較以保持伺服電動機(jī)驅(qū)動的機(jī)械特性。數(shù)控機(jī)床伺服電動機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，使y坐標(biāo)軸上的主軸箱上下運(yùn)動，y坐標(biāo)軸上的光柵掃描頭固定在主軸箱的側(cè)面．光柵尺固定在立柱上，掃描頭隨主軸箱上下運(yùn)動。主軸箱上下運(yùn)動的平衡由平衡液壓缸來保證。位置控制系統(tǒng)中的任何部分出現(xiàn)故障都會影響到機(jī)床的運(yùn)動誤差，從而導(dǎo)致機(jī)床報警。

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